공학졸업논문 조직 채취 기능이 가능한 캡슐 내시경의 개발

공학졸업논문 조직 채취 기능이 가능한 캡슐 내시경의 개발 [공학][졸업논문] 조직 채취 기능이 가능한 캡슐 내시경의 개발.hwp 목차 1.서 론 2.조직채취방법 3. 기계 설계 및 제작 3.1 조직 절단을 위한 스프링 최적화 3.2 트리거 설계 및 최적화 3.3 실제 크기 시제품 제작 4. 인체 매질을 이용한 통신 기법 4.1 가장 효율적인 주파수 대역 설정 4.2 제안된 주파수 대역을 사용한 SoC의 실제 구동 결과 4.3 캡슐내시경에서의 SoC 필요성 5. 실험 결과 및 분석 5.1 소요 에너지 측정 실험 5.2 안전성 검사 5.3 조직채취 실험 및 전임상실험 5.4 임상실험 6.결 론 참고문헌 본문 2.조직채취방법 본 발명에 따른 캡슐형 내시경의 조직채취용 모듈은, 조직 절단부와 상기 조직 절단부에 의하여 채취되는 조직을 보관하는 조직 보관부를 가지는 회전식 날을 구비하고, 회전식 날의 조직 보관부내의 채취된 조직에 보존액을 회전식 날의 회전에 대응하여 자동으로 주입하는 보존액 주입부를 구비하며, 캡슐형 내시경의 본체 신호에 대응하여 회전식 날을 작동시키는 제어부를 기본적인 구성으로 구비하여, 조직채취, 조직보관, 보존액 주입의 동작을 효과적으로 수행할 수 있다. 이 조직채취용 모듈을 캡슐형 본체사이에 장착함으로써 간편하게 조직채취를 할 수 있다. 조직채취도구는 코일스프링에 의해 구동되는 회전식 조직채취날과 파라핀 블록이 포함된 트리거 모듈로 구성되며 Fig. 1에 나타내었다. 캡슐내시경의 다른 기능들에 조직채취도구가 미치는 공간적 영향을 최소화하기 위하여 내시경의 길이 방향으로 약 2mm, 단면의 60%를 차지하도록 하였다. 제안된 도구는 조직샘플의 채취에서부터 보관까지의 과정이 한 번의 동작으로 이루어지도록 설계되었다. Fig. 2-①은 회전식 조직채취날이 트리거 모듈의 파라핀 블록에 의해 구속된 상태이다. 캡슐내시경에 작동 신호가 전달되면 히터의 열선에 전력이 인가되고, 40℃에 이르면 조직채취 Fig. 2 Tissue extraction mechanism: ①→②→③ 날을 구속하고 있던 파라핀 블록이 녹아서 강도를 잃게 된다. Fig. 2-②와 같이 조직채취날은 파라핀 블록의 용융과 동시에 구속에서 해제되고 빠르게 회전한다. 날카로운 부분이 회전 시에 돌출되고 연속적으로 소장 조직을 채취하게 된다. Fig. 2-③은 조직채취날이 120°만 회전하도록 제한되어있기 때문에 회전을 멈춘 후에는 날의 날카로운 부분이 내시경 본체 노출면의 끝 부분과 일치하여 밀봉되는 것 을 보여준다. 보존액은 통로를 통해 채취된 조직으로 공급된다. 장내 병변들은 대부분 1.5~2mm의 두께로 존재하고, 본문내용 캡슐내시경에 관한 기술이 비약적인 발전을 이루었고 캡슐내시경에 부가적인 기능을 추가하는 연구가 활발하게 진행 중이다. 이 논문에서는 캡슐내시경 내에 장착된 조직채취도구에 대해서 소개하고자 한다. 이 도구는 한 번의 동작으로 조직을 채취하고 보존액 속에 보관하는 기능을 할 수 있도록 설계된다. 그리고 기존의 캡슐내시경에서의 통신법과는 다른 새로운 통신법을 사용하여 좀 더 효율적으로 정보를 전달 할 수 있게 된다. 이를 통해서 기존의 영상 정보 수집 기능 이외에도 조직채취도구를 통해서는 얻을 수 없었던 소장내부의 조직을 채취할 수 있게 될 것이다. Abstract: Lastly the Capsule Endoscopy technology made the enormous results and capsule rese 참고문헌 참고문헌 (1) A. Ravens and C. Swain, 2002, The Wireless Capsule: New Light in the Darkness, Journal of Digestive Diseases, Vol. 2002, No. 20, p. 127-133. (2) Olympus Medical Systems Corporation, 2004, Development of Capsule Endoscope and Peripheral Technologies for further Expansion and Progress in Endoscope Applications, Olympus Medical Systems Corporation, At URL http://www.olympus.co.jp (3) Intelligent Microsystem Center, 2003, Endoscopic Microcapsule, Intelligent Microsystem Center, At URL http://www.microsystem.re.kr (4) M. Sendoh, K. Ishiyama, and K. Arai, 2003, Fabrication of Magnetic Actuator for Use in a Capsule Endoscope, IEEE Transaction on Magnetics, Vol. 39, No. 5, September, p. 3232-3234. (5) B. Kim, J. Park, J. Park, J. Kwon, M. Lee, S. Park, and Y. Kim, 2004, Design and Fabrication of a Bio-Material Property Measurement System, Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, p.1299-1304. (6) A. Menciassi, B. Kim, C. Stefanini, G. Pernorio , J. Park, P. Dario, and S. Gorini, 2004, Legged Locomotion in the Gastrointestinal Tract, Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, p.937-942. (7) G. Zimmerman, Personal area networks(PAN):Near-field intra body communication. M.s. thesis, Media Lab., Massachesuttes Inst. Technol., Cambridge, MA, 1995 (8) K. Partridge, B.Dahlquist, A. Veiseh. A. Cain, A. Foreman, J. Goldberg, and G. Borriello. Empirical measuerements of intrabody communication performance under varied physical configurations in User Interface Softw. Technol. Symp. Nov. 2001, pp. 183-190